自动驾驶越来越成熟，各个主机厂和Tire1的方案也不尽相同，从最近的工作中有感而发。不同的传感器在不同的场景中表现不尽相同，更全面的了解传感器能够让自驾系统的corner case更少。 一、Camera 从人类驾驶员的经验中可得人类主要依靠视觉来驾驶，因此相机是自动驾驶中不可或缺的一种传感器。从T
SOC的简介和对比 SOC通常应用在嵌入式系统中，嵌入式系统具备三个特点：专用性（特定应用）、严格约束（成本、尺寸、性能和功耗）及反应性与实时性（需要不断的根据所处环境做出反应，实时的计算出相应结果）。常见的微处理器还有MCU、DSP等。 1.SOC VS MCU： MCU：通常包含了必要的CPU、
SI部分工作的起端比较单一，同时也缺乏理论基础。第一篇就从基础开始，重新梳理一遍。夯实基础后再回头总结工作。本文参考两本书籍：Eric Bogatin的《信号完整性与电源完整性分析》和陈兰兵的《Cadence高速电路设计 Allegro Sigrity SI／PI／EMI设计指南》。 一、从要研究什
现代电子设备上除了越来越高的算力和越来越大的存储增长之外，另外一个重要的组件就是传感器。正值人工智能发展的高峰期，从简单的人脸识别、语音识别到复杂的自动驾驶甚至具身智能，都离不开传感器的支撑。传感器作为机器获得感知世界和环境变化的界面，相关技术和实现原理在硬件开发中也越来越重要。 从原理层面来说，传
从第一个项目说起，Q公司的项目。起初公司的项目是ODM完成的，PI自然就成了只需要检查的一部分。随着公司产品的成熟硬件平台自研的需求来了。从SOC平台的设计上分工：DRAM没有工作量（POP封装）、PMIC+GPIO分配、外围的几个模块都有同事负责了，只剩下了PI这一个大家都没有搞过的部分了，我自告
1.PXIe 简介 1997年，NI在CompactPCI的基础上加入触发信号与时钟信号, 提出了PXI标准。2005年8月，PXISA在CompactPCI Express的基础上加入触发信号与时钟信号，提出PXI Express标准。PXIe规范了机械、电气架构和软件相关的所有功能定义。 2.系
1.IBIS IBIS（Input Output Buffer Information Specification），是一种不需要披露具体电路设计，而是通过I/V数据给出DC特性，以V/t数据给出AC特性，以提供设备的输入输出接口特性的方式。可以想象成是一种基于“行为”建模的方式，适用于传输线和系统
