自动驾驶越来越成熟，各个主机厂和Tire1的方案也不尽相同，从最近的工作中有感而发。不同的传感器在不同的场景中表现不尽相同，更全面的了解传感器能够让自驾系统的corner case更少。 一、Camera 从人类驾驶员的经验中可得人类主要依靠视觉来驾驶，因此相机是自动驾驶中不可或缺的一种传感器。从T
现代电子设备上除了越来越高的算力和越来越大的存储增长之外，另外一个重要的组件就是传感器。正值人工智能发展的高峰期，从简单的人脸识别、语音识别到复杂的自动驾驶甚至具身智能，都离不开传感器的支撑。传感器作为机器获得感知世界和环境变化的界面，相关技术和实现原理在硬件开发中也越来越重要。 从原理层面来说，传
