自动驾驶越来越成熟，各个主机厂和Tire1的方案也不尽相同，从最近的工作中有感而发。不同的传感器在不同的场景中表现不尽相同，更全面的了解传感器能够让自驾系统的corner case更少。 一、Camera 从人类驾驶员的经验中可得人类主要依靠视觉来驾驶，因此相机是自动驾驶中不可或缺的一种传感器。从T
